激光雷达 (LiDAR)： 它的核心功能是测距。通过向目标发射激光束，并接收从目标反射回来的光信号，通过计算激光往返的时间（飞行时间法，ToF）来精确测量出与目标之间的距离。测距板 (Ranging Board/Module)： 这是指将激光雷达的核心部件（激光发射器、接收器、光学镜头、处理芯片等）集成在一块电路板（PCB） 上，形成一个独立的、功能完整的模块。用户无需深入了解复杂的底层技术，只需通过简单的接口（如UART串口、I2C、CAN等）给模块发送指令，就能获取到距离数据。它本质上是一个“即插即用”的传感器模块。防水 (Waterproof)： 这是指该测距板模块的外壳或整体封装经过了特殊处理，具备防止水分侵入的能力。这通常通过密封圈、防水胶、特殊外壳材料以及符合IP防护等级（如IP65, IP67等）的设计来实现。

综合定义

防水激光雷达测距板是一种集成了激光发射、接收和信号处理电路的模块化组件，它能够通过激光技术精确测量自身与目标物体之间的距离，并由于其防水设计，可以在潮湿、多尘、雨淋等恶劣环境中稳定工作。

核心特点与优势

高精度测距： 通常能达到厘米级甚至毫米级的测距精度，远高于超声波传感器。抗干扰能力强： 激光方向性好，不易受环境光、声音、电磁波等干扰。模块化设计： 方便集成，开发者可以快速将其应用到自己的产品中，无需从零开始研发激光雷达。环境适应性（核心优势）： 防水特性使其突破了传统电子元器件的使用限制，能够应用于户外和各种工业场景。小体积、轻量化： 相比完整的激光雷达设备，测距板通常设计得更加紧凑。

关键技术参数

当选择和评估一块防水激光雷达测距板时，需要关注以下参数：

测距范围： 能测量多远距离（如0.1m - 40m）。测距精度： 测量的准确度（如±2cm）。数据刷新率： 每秒输出多少次测量数据（如10Hz、100Hz），频率越高，响应越快。接口类型： 如何与主控制器通信，常见的有UART（TTL串口）、I2C、CAN 等。供电电压： 通常是5V或3.3V。防水等级： 最关键指标，常用IP代码表示：IP65： 防尘且防喷水。IP67： 防尘且可短时间浸入水中（1米深，30分钟）。激光波长： 常见有905nm和1550nm（后者对人眼更安全）。光束类型： 是单点测距，还是线阵扫描。

主要应用场景

正是由于其精确测距和防水防尘的特性，它被广泛应用于：

机器人领域：

扫地/商用清洁机器人： 用于防撞、沿边清扫和定位。AGV/AMR（自动导引运输车/自主移动机器人）： 用于避障和导航。

工业自动化：

物料检测： 检测传送带上物体的存在、高度或体积。液位检测： 测量容器内液体或固体的表面高度。港口起重机： 防撞和定位。

户外应用：

智能交通： 测量车辆高度、触发测速拍照等。安防监控： 周界入侵检测。

无人机（UAV）： 用于定高飞行、地形跟随和避障，尤其是在农业植保等户外场景。

总结

您可以把它理解为 一个“加了防水外壳的、专门用来测量距离的激光眼”。它简化了激光雷达技术的使用门槛，让开发者能轻松地为各种设备（尤其是需要在复杂环境中工作的设备）赋予精确的感知和测距能力。